无人驾驶的专业名词?

①UAV：无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle），简称无人机。②FPV：第一人称主视角（First Person View），把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。③VR：虚拟现实（Virtual Reality），沉浸于虚拟的立体世界，与FPV结合，会有种自己在飞的感觉。

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶汽车（Automatedvehicles）：自动驾驶汽车，顾名思义，旨在实现汽车的自动化控制操作，具体是指至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无需驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的汽车。

无人机（unmanned aerial vehicle或drone）无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。

其次，如果紫飞鱼是某个具体的人名，那么它可能是某个研究无人驾驶技术的专家、工程师或企业家的名字。这种情况下，我们可能需要更多的上下文信息来准确识别这个人的身份和贡献。

在2020年百度世界大会上出现了两个新名词，这两个新名词分别是AI老司机和5G云代驾，可能有很多人光听名字不知道是什么意思，那我们就详细的说一下吧。0AI老司机。

什么是IMU/DGPS系统??

1、POS数据是定位定姿系统，是IMU/DGPS组合的高精度位置与姿态测量系统（position and orientation system， POS）。利用装在飞机上的GPS接收机和设在地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星信号。

2、⑥POS：定位定向系统（ position and orientation system），里边有IMU和DGPS，可以生成实时的导航数据，为航测（航空摄影测量）作数据支撑。⑦Lidar：激光雷达（Light Detection And Ranging），做三维航测用的豪华装备，精度高但是非常昂贵。（三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量）。

3、POS定位定姿系统是IMU/DGPS组合的高精度位置与姿态测量系统（Position and Orientation System，简称POS），精密定位主要采用差分GPS定位（DGPS）技术，姿态测量主要是利用惯性测量装置（IMU）来感测飞机或其他载体的加速度，经过积分运算，获取载体的速度和姿态。

4、定位定姿系统本质上是GNSS/INS组合导航硬件系统加上一套精密数据处理软件（用于对原始数据进行事后处理，进一步提高定位定姿精度） 。除去GNSS/INS组合导航核心算法，POS硬件部分中的GNSS和IMU高精度时间同步和杆臂补偿等，也是保证POS系统达到厘米级甚至毫米级定位精度的关键技术。

5、DGPS是在GPS的基础上利用差分技术使用户能够从GPS系统中获得更高的精度。 功能不同：GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。DGPS实际上是把一台GPS接收机放在位置已精确测定的点上，组成基准台。基准台接收机通过接收GPS卫星信号，测得并计算出到卫星的伪距。

6、IMU/DGPS系统：IMU是指惯性测量装置，DGPS是指差分GPS设备。（3）无人飞行器系统：每套含飞行平台2架、飞控系统2套、测控地面站1套、相机2台（像幅不小于5600×3700）。（4）多镜头多角度倾斜摄影测量系统：具备IMU/DGPS系统，具备5个以上镜头且每个镜头像幅不小于5600×3700。

用于路桥检测,什么相机好?

DMC（Digital Mapping Camera）是Z/I公司推出的面阵航空数码相机。DMC由4台黑白影像的全色相机和4台多光谱相机组成，摄影时相机同时曝光。4台全色相机倾斜安装，互成一定的角度，影像间有1%的重叠度，提供用户的是经过辐射与几何纠正的、拼接成的有效（Virtual）影像。

入门机不建议选佳能，尼康（如D5300）、宾得（如K50）更实惠。

路桥可以么？路桥的东西是台州公认最便宜也最实惠的，黄岩的产品一般都是从路桥批发来的。路桥的数码城应该是你的最佳选择。椒江因为是市政府所在地，消费档次比较高，如果你不在乎钱的话去椒江买也可以。不过希望你还是首选考虑路桥数码城。

椒江解放南路“通达数码”（锦江百货向南约100米）有专业人员修理数码相机，不知你去是否方便。

台州路桥数码城作为一个大型数码产品交易市场，通常会在工作日保持较长的营业时间，以满足商家和消费者的需求。在工作日，数码城内的商铺会较为繁忙，消费者可以在这里购买到各种数码产品，如手机、相机、电脑等。此外，数码城还提供了一些配套服务，如维修、咨询等，方便消费者解决使用中的问题。

基于pos有错位的前提,怎么选像控点

POS辅助航空摄影测量是将GPS、IMU设备与航摄仪集成，GPS提供像片的三个线元素，IMU提供三个角元素，三者集成可以在获取影像的同时获取像片外方位元素，大大简化了航测作业工序[3]。

精度要求：POS辅助空三条件下的像控点布设需要满足更高的精度要求，POS数据可以帮助无人机获取高精度的位置信息，从而减小像控点的布设误差。

坐标系不正确。确认像控点的坐标系是否正确，尤其是投影坐标系的坐标，需特别强调别XY搞反了。

接着上一个任务，继续完成CC项目作业。通过查询cc官网得知，cc里没有像控点可以接着上一个任务，继续完成CC项目作业的，导入像控点、选择空间参考系统，导入差分POS，空三平差权重设置，提交空中三角测量。