智能机器人的概念是什么?

智能机器人是一种模拟人类感知、思维和效应能力的机器系统，其外形不一定像人。智能机器人具有发达的“大脑”，即中央计算机，能够进行目的性动作。智能机器人是人工智能技术的综合试验场，可以全面考察人工智能各个领域的技术，研究它们之间的关系。

智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，其外形不一定像人。它有相当发达的“大脑”，即中央计算机，这种计算机能进行按目的安排的动作，是真正的机器人。智能机器人是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。

智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面，模拟人的机器系统，外形不一定像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

一个智能机器人应该具备三大要素：感知，决策，行动。感知就是机器人具有能够感觉内部，外部的状态和变化，理解这些变化的某种内在含义的能力。决策要求机器人具有能够依据各种条件，状态，约束的限制自主产生目标，规划实现目标的具体方案，步骤的能力。行动需要机器人具备完成一些基本工作，基本运作的能力。

自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

智能技术与系统国家重点实验室(清华大学)的研究领域

智能技术与系统国家重点实验室（清华大学）的研究领域涵盖了人工智能的多个前沿领域：实验室专注于人工智能基础理论和方法的探索，包括智能信息处理、机器学习和智能控制，以及神经网络理论。他们致力于将这些理论应用于实际，例如，通过研究智能机器人，处理声音、图形、图像和文字，以及语言理解。

实验室主要从事人工智能基本原理、基本方法的基础与应用基础研究，包括智能信息处理、机器学习、智能控制，以及神经网络理论等，还从事与人工智能有关的应用技术与系统集成技术的研究，主要有智能机器人、声音、图形、图像、文字及语言处理等。

智能技术与系统国家重点实验室（清华大学）自成立以来，取得了众多卓越的科研成果，涵盖多个关键领域。实验室的重点研究项目包括人工智能的问题求解理论及其应用/，其中深入探讨了地球物理信号处理与识别方法，这些成果在理论高度上达到了较高水准，同时具备显著的应用潜力。

清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室是国内最早成立的人工智能实验室之一，其主要研究方向包括机器学习、自然语言处理、计算机视觉、智能控制等。实验室与国内外众多企业和高校合作，如与微软、IBM、百度等企业合作开发人工智能技术，与加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校开展学术研究。

智能技术与系统国家重点实验室（清华大学）在未来的发展规划中，将聚焦于智能信息处理领域的深度探究。实验室将强化对创新性基础理论和应用基础研究的重视，致力于推动前沿技术的发展。系统集成将是实验室关注的重点，特别是虚拟现实技术、多媒体技术以及人机交互技术的深度融合。

幼儿园多元智能教育:幼儿内省智能的特点及其培养

1、在家庭中家长要学会与幼儿分享经验、探讨知识、解决问题；在幼儿园老师要倾听不同幼儿的观点和想法，给不同幼儿各自自我表达的机会和条件，培养幼儿积极思考和表达自我的勇气。

2、角色游戏对内省智能的提高非常有帮助。例如，爸爸妈妈可以和宝宝一起来玩娃娃家、小医院、美容院、小菜场等游戏。在和小孩玩娃娃家的过程中，父母和小孩的角色可以进行互换，这样小孩就会尽量体验父母的感受。

3、如果不是观察到外界对他行为的反应，幼儿不会有自我反省的动作，所以幼儿的内省智能是可以培养的。最初是要靠成人的引导。此时教育者应鼓励孩子多多学会表达自己，辅导他们认识、了解自己的能力及情绪，帮助他们订立个人目标及计划、培养自律性等。

4、日常生活引导培养孩子的内省智能 内省智能的培养应该由小开始，三四岁的阶段就可以从日常生活中引导。

5、多元智能理念认为一个孩子的智力水平不能以其在幼儿园中的表现为依据，而要看解决实际问题的能力和创造力。开发性 多元智能理念认为孩子多元智能的发展水平的高低关键在于开发。因此反复强调，要帮助每一个孩子彻底地开发潜在能力、提高其他优势智能。

6、大多数人都可以在加德纳多元智能论的内涵中，找寻到自己的长处。

为什么铁路运输智能自动化受到高度重视呢?

1、因为要实现具有尽可能高的控制与决策响应速度和精度，同时又在一定程度上具备人类智能的新一代铁路运输自动化系统，就必须使人的经验、知识、控制策略以及人特有的智能行为在控制和指挥中得到体现。

2、智能自动化技术是近些年来迅速发展起来的，已在铁路运输领域日益广泛应用并发挥着重要作用。铁路运输自动化技术是在以保障行车安全为根本目的的铁路信号技术的基础上逐渐发展起来的集电气技术、电子技术、计算机、现代通信及控制与系统技术为一体的综合技术。

3、实现自动驾驶，减少人工干预，推动铁路运输自动化。建立与智能化战略相匹配的现代管理机制，推动铁路系统的整体进步。

4、自动驾驶技术：人工智能技术可以应用在铁路交通领域的自动驾驶技术中，实现列车的自动驾驶，提高列车的准确性、效率和安全性。自动驾驶技术可以减少人为操作中的误操作和事故的发生，提高铁路运输的效率和稳定性。自助式服务：人工智能技术可以通过铁路系统中的自助式服务点来实现自动化的服务交互。

非线性系统控制除了鲁棒还有哪些

1、信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。

2、非线性控制器的鲁棒性是指系统对于误差、不确定性和干扰等外部扰动的抵抗能力。与线性控制器不同，非线性控制器通常具有更强的适应性和健壮性，能够自适应地调节控制策略以应对外部扰动。常用的鲁棒性指标包括H控制、滑模控制、自适应控制等。

3、在非线性系统的性能分析中，常用的方法包括状态反馈、输出反馈、鲁棒性分析和优化控制。

4、复杂非线性力学系统的控制/是实验室的重要研究内容，通过深入分析非线性系统的动态特性，寻求有效的控制策略。在多平衡态非线性系统的分析与综合方面，实验室致力于理解系统在不同状态下的行为，并通过综合方法设计稳定的运行模式。