支持向量机建模预测与控制书籍目录

1、随着支持向量机理论的深入研究，出现了许多变种的支持向量机，如Sheng-wei Fe（2009）提出的两类重要的预测技术：分类和回归。其中分类问题预测要求观察值是离散的，而回归问题主要针对决策属性值是连续的情况，它通过学习训练样本集建立一个回归器，然后在条件属性给定的情况下进行预测。

2、《Machine Learning》综合了许多的研究成果，例如统计学、人工智能、哲学、信息论、生物学、认知科学、计算复杂性和控制论等，并以此来理解问题的背景、算法和其中的隐含假定。《机器学习》可作为计算机专业 本科生、研究生教材，也可作为相关领域研究人员、教师的参考书。

3、在内核岭回归中我们有谈到过支持向量回归，支持向量分类与支持向量回归都是只依赖于训练集的子集，因为构建模型的代价函数忽略任何接近于模型预测的训练数据。支持向量回归也有三种不同的形式：SVR、NuSVR和LinearSVR。OneClassSVM实现了一个用于无监督的孤立点检测。

4、支持向量机（Support Vector Machine）：用于分类环境数据以检测可能的环境问题。随机森林（Random Forest）：用于识别环境数据中的异常值和离群点。神经网络（Neural Networks）：用于建立复杂的环境预测和控制模型。

5、由表可见工程经验估算法结果的相对误差大多大于40%，基于BP神经网络地面沉降预测模型预测误差可控制在不大于20%，支持向量基地面沉降预测模型预测误差可控制在不大于10%。可见无论是基于BP神经网络理论还是基于支持向量机理论的预测模型，其预测精度均好于传统经验公式。

模糊控制·神经控制和智能控制论模糊控制·神经控制和智能控制论

1、李士勇编著的《模糊控制·神经控制和智能控制论》一书，由哈尔滨工业大学出版社于1998年9月1日出版。该著作共包含659页，字数达到了1027000字，采用胶版纸印刷，平装版本。本书的ISBN号码是9787560311791，专为计算机与网络，特别是人工智能领域的读者设计。

2、[1] 李士勇等．模糊控制和智能控制理论与应用．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1990.该研究生教材1996年获航天部优秀教材一等奖，1997年获省优秀教学成果一等奖。

3、模糊控制模仿人的决策能力和推理功能，是又一类智能控制的形式。本文研究模糊控制理论及其实现。模糊控制的基本思想就是利用计算机来实现人的控制经验，而人的控制经验一般是由语言来表达的，这些语言表达的控制规则又带有相当的模糊性。

智能控制论内容简介

1、智能控制论，这一前沿领域的研究专注于探索生物与机器智能控制过程中的共通规律，它构建在广义智能和广义控制的理论基础之上，标志着控制论向着更高智能层次的飞跃，形成了一个全新的分支——智能控制论。

2、第1章绪论，回顾了控制科学的历史发展，分析了智能控制的产生背景，并详细阐述了智能控制的基本概念和研究内容。在第2章中，智能控制系统的结构体系被详尽介绍，包括系统的基本结构、分类，以及递阶智能控制系统的理论与信息结构理论。此外，还设计了习题与思考题，引导读者深入理解。

3、本书是一本全面介绍智能控制的入门教材，共分为10个章节。第1章概述了智能控制的基础知识，包括它的起源、发展、定义、主要特点以及学科分类理论，使读者对智能控制有初步了解。第2至第6章深入探讨了递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制和学习控制等核心技术，详细解析了每种控制方式的原理和应用实例。

4、智能控制是一门具有强大生命力和广阔应用前景的新型自动控制科学技术，它采用各种智能化技术实现复杂系统和其他系统的控制目标。从智能控制的发展过程和已取得的成果来看，智能控制的产生和发展正反映了当代自动控制的发展趋势，是历史的必然。

程武山主编的智能控制理论方法与应用图书是何时出版的?

智能控制理论方法与应用 由程武山主编的专著深入探讨了这一领域的最新进展。该书由享有盛誉的清华大学出版社出版，于2009年12月1日发行。本书采用16开的规格，便于读者查阅和理解。ISBN号码为9787302212911，对于对智能控制理论有兴趣的读者来说，它是一本不可或缺的参考书籍。

智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用图书信息

1、《智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用》是由金鸿章等专家共同编著的一部专业书籍。作为丛书中的一员，这本书深入探讨了智能技术在船舶行业中的关键应用，特别是针对船舶减摇鳍系统的创新与优化。它由备受信赖的国防工业出版社出版，ISBN号为9787118030099，于2003年1月1日首次发行。

2、智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用展现了一种创新的解决方案，旨在提升船舶的稳定性和航行舒适性。该研究主要由作者在智能控制领域和船舶减摇鳍理论的深入研究与实际工程中积累的经验构成。研究内容分为两大部分。

3、第4章重点关注异步电机的直接转矩控制技术，以及如何将其应用于减摇鳍电伺服系统中，提升船舶横摇控制的精度和效率。这项技术在实际应用中扮演着重要角色。第5章详细介绍了减摇鳍电伺服系统中神经网络PID控制的运用，这种智能控制方法旨在提供更灵活、自适应的控制策略，以适应复杂海况。

机器人控制有什么好的书籍或者教程吗?

这门课后半段上另一本教材：《双足机器人行走控制与优化》。上一本书主要以机械手为主，这本书拓展到了双足机器人。而且讲解了许多近几年先进的控制方法和理念，对之前的经典理论是一个很好的补充。

个人觉得初学，最好以ABB机器人入手，毕竟ABB机器人所占的市场份额大嘛。学习ABB机器人有几几本书比较推荐：《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》《工业机器人离线编程》《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》；这几本书比较全面系统。

按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

《机器人技术入门》一书图文并茂，是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点：简化基础理论知识，注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。