小目标检测相关技巧总结

1、图片输入层面 基于以上结论，采用多尺度训练过程中，要在避免那些极小的和极大的（多尺度后）带来的不好的影响时，考虑保证目标有足够的多样性。所以在进行多尺度训练过程中，将每种输入尺度下，不满足要求的proposal以及anchor忽略。论文中使用了三种尺度如图所示，比一般的多尺度训练的尺度跨度要大。

2、Copy-Pasting Strategies：将小物体在图片中复制多分，在保证不影响其他物体的基础上，增加小物体在图片中出现的次数（把小目标扣下来贴到原图中去），提升被anchor包含的概率。

3、此外，GAN技术如Perceptual GAN和Context信息的应用，如Relation Network和PyramidBox，也在小目标检测中发挥了重要作用。在实际应用中，如在DOTA和VEDAI航空图像目标检测中，LR-CNN展示了在处理密集小目标时的优越性能，特别是在面对车辆大小、方向、光照和遮挡等复杂场景时。

尖兵之翼:第3届中国无人机大会论文集内容简介

全球范围内，无人机的发展势头迅猛，已有超过50个国家研制出1000多种型号的无人机，展示了其在军民领域的广泛应用。无人机技术的前沿创新不仅推动了航空、信息、控制、测控等传统学科的进步，还带动了新能源、新材料等新兴技术领域的革新。

中国无人机大会的最新研究成果汇集在了一本名为《尖兵之翼：第3届中国无人机大会论文集》的图书中。这本精心编纂的书籍由中国无人机大会论文集编审组倾力打造，旨在分享和展示无人机领域的前沿知识和创新成果。该书由中国航空工业出版社出版，具有权威的ISBN号9787802435438，便于读者在图书市场中准确识别。

在2008年6月“尖兵之翼-2008中国无人机大会”上，代表公司参展的“翔雁”长航时多用途无人机和“雷鸟”高速靶机受到业界高度关注，“雷鸟”造型还被选为本届会标，成为本届展览亮点之一。

研究所不是很熟，但高校研究这一块的话，北航南航还可以。

多次利用节假日、双休日完成采访报道任务。玉树地震发生后，他双休日坚持工作，采写了国家测绘局干部、职工为地震提供紧急测绘保障的感人事迹。舟曲泥石流发生后，他深入到朗天博泰公司采访利用无人机进行紧急测绘的事迹，将《尖兵之翼闪耀在灾区上空》及时提供给了各大中央媒体，并在光明网等刊登。

民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

工程测量研究毕业论文范文

工程测量研究毕业论文范文篇一 《 水利工程测量中全站仪误差分析 》 摘要：我国的经济发展在经历了高速阶段以后现在更是越加的发展平稳，这对于国内的一些基础建设提出了更加高的要求。所以对于我国的水利工程建设也是近些年以来重要的建设项目之一。

工程测量可以为工程施工管理提供可靠的资料以及技术支持，并可对水利工程项目混凝土施工中混凝土种类的使用、混凝土厚度等提供精确的数据。

工程测量毕业论文篇1 试谈建筑工程测量常见错误 摘要：本文根据工程测量技术特点，针对建筑工程测量的任务及作用，对建筑工程测量工作过程中比较常见的错误及对测量过程中，避免出现错误的有效 措施 进行了分析。 关键词：工程测量测量技术；原因；措施 1工程测量技术特点 工程测量是一个过程操作，是施工质量的根本所在。

作为武汉大学测绘学院测绘工程专业的一名大一新生，我很有幸上了由几位著名的两院院士及教授主讲的《测绘学概论》，在这个课堂上，我不仅见到了在我国乃至世界都非常著名的院士、教授、专家，还在他们独道精辟的讲解下认识了测绘学这门学科，了解学习了很多关于测绘学的知识及其发展前景。

公路施工测量存在以下问题 1 1 测量人员素质较差且人员较少部分公路施工企业没 有专职的施工测量人员，在施工过程中基本上都是由其他技 术员（施工员）兼职。

工程测量中质量问题及控制方法探讨摘 要：文章简单介绍了工程测量常见的质量问题，分析了影响工程测量施工质量的因素，结合工程实践，提出了工程测量质量控制措施。关键词： 工程测量；质量问题 ；控制方法 引言 在工程建设的设计、施工和管理各阶段中进行测量工作的理论、方法和技术，称之为“工程测量”。

基于一致性的无人机编队协同控制——(1)研究现状

在现代军事和航空领域，智能无人机编队已经成为自动化控制研究的热门课题。本文聚焦于一致性控制算法的核心，特别关注在仿真实验中，如何实现多无人机的高效协同编队控制，包括队形变换、自适应性和领航者与跟随者模式的无缝切换。编队控制技术主要分为三大类别：集中式、分散式和分布式。