请问我要做一个四旋翼飞行器完成扔出去飞回原位置动作并保持平稳应该...

1、用陀螺仪、好像还有其他重力传感器在四个角上。用反馈控制算法（初级需要各种滤波算法滤波。比如卡尔曼啥的），单片机或者DSP实现，以控制四个旋翼的出力。必然不行，弄个桥电路就行了。很简单 电调的内部结构没研究过。用电调肯定便于实现啊。

2、现在开始解决你的问题。 做好机架，固定分电板，焊接电调上的电源线（板上有正负极），然后固定飞控，把电调上的信号线插在飞控上（上面有正负极和信号共3跟线一个插头），然后固定接收器并连接飞控，最后连接马达，调试正反转。其实说来说去，4轴飞行器的油门就是遥控器和飞控控制的。

3、完全DIY的话，理论上电调、马达都可以自己做，但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别。

4、因为四旋翼飞行器的控制比较复杂，必须依赖三轴加速度计和三轴陀螺仪联合来平衡四个电动机的转速，同时处理来自遥控器的信号。它的电调一般不用商业电调（PWM波控制的），说是通讯太慢，一般都采用I2C通讯的，反应快。51单片机的速度和能力有限，航模界没有用51单片机做控制器的。

5、兄弟，51的处理速度可能不够，（飞行姿态不好处理）我有同学用msp430做的，首先你得会控制电子陀螺仪，采集到飞行器的坐标，然后mcu控制电机。 我玩过航模，这个会不好做！要做的话希望有个大神能带带你。 出问题了四旋翼就可能是一把菜刀。

航空航天专业是干什么的

航空航天类专业主要研究飞行器的结构、性能和运动规律，培养如何把飞行器设计制造出来并送上太空的工程技术专业人才。可以从对飞行和太空探索充满热情、数学和科学背景、工程和技术兴趣、团队合作和沟通能力加以了解评估。

学航空航天专业出来能干嘛学航空航天类专业毕业的学生可从事与航空学有关的科研、技术开发、工程设计、性能测试、生产制造、维修养护和教学工作。

航空航天工程专业主要研究飞行器的结构、性能和运动规律，培养如何把飞行器设计制造出来并送上太空的工程技术专业人才。航空航天工程专业的学习课程有理论力学、材料力学、空气动力学、热工基础、自动控制原理、画法几何、机械制图、飞行力学、机械设计基础、飞机总体设计等等。

学航空航天专业出来能干嘛 毕业生可从事与航空学有关的科研、技术开发、工程设计、测试、制造、使用、维修和教学工作。毕业后主要在新能源、航天、仪器仪表等行业工作，毕业后主要从事销售工程师、系统工程师、技术支持工程师等工作。

航天工程：航天工程是航天专业最主要的职业方向之一。航天工程师可以在政府机构、航空公司、卫星公司、研究机构等单位工作。航空航天技术：航空航天技术是另一个主要的职业方向。毕业生可以从事飞机、直升机、无人机等航空器的设计、开发、测试、维护和运营等工作。

飞机的设计与制造流程是什么?

1、飞机制造（aircraft manufacturing）是按设计要求制造飞机的过程。通常飞机制造仅指飞机机体零构件制造、部件装配和整机总装等。飞机的其他部分，如航空发动机、仪表、机载设备、液压系统和附件等由专门工厂制造，不列入飞机制造范围。

2、制造飞机是指利用各种材料、工具和技术，将零部件组合起来，设计和制造出一种能够在大气层中飞行的交通工具。制造飞机不仅需要工程师和技术人员的设计和制造能力，在制造过程中还需要高度的安全控制和严格的质量监管，以确保最终的飞机能够安全、可靠地运行。

3、“飞行器设计与工程”专业的话主要就是将飞行器设计出来，含飞行器总体设计、机构设计、飞机外形设计、部件设计等。 “飞行器制造工程”专业的话主要是在设计的基础上将飞行器制造出来，这个专业最对口的工作是在飞机或航天器制造车间里做工艺员，设计人员给你图纸后，你把这图纸变成工艺流程，再给下面的工人去生产。

4、航空航天制造业：毕业生可以在飞机、航天器及零部件制造、装配和维修领域找到就业机会。他们可以从事飞机设计、航天器研发、制造流程管理等职位。航空公司和航空运输业：毕业生可以进入航空公司从事飞行员、机械师、地勤人员、客户服务等职位，或者在航空货运、航空物流等领域寻找相关岗位。

5、第大飞机，因为比较大，重量大尺寸大，所以需要发动机功率大、质量好、耗油低（航程才能远）。不过我们对于飞机发动机一向比较弱。发动机是主要研制的难题。第整个飞机的尺寸大，飞行气动布局不好设计。目前我国还没有真正设计过一种大飞机，生产的最大的就是轰6。

6、飞行器制造工程主要研究飞行器制造、制造工程、电工与电子技术等方面的基本知识和技能，进行飞行器制造领域内的设计、制造、研究、开发与管理等。例如：飞行器制造、零件加工与装配、故障诊断等。常见的飞行器有：人造卫星、载人飞船、飞机、飞艇等。

自己动手怎么制作个人飞行器?

先制作飞行器部分。找一本书，将水笔放在书上笔尖朝外，纸杯开口朝上，放在靠近笔尖的地方。一手按着水笔，一手转动纸杯，让水笔距杯底5厘米左右画一圈记号线。纸杯的杯口，先用水笔2等分，再4等分，再8等分。等分时力求精确但是也不要求十分精确，目测差不多就好了。

测试飞行完成以上步骤后，将飞行器放在平坦的地面上，调整飞行器的平衡，然后打开遥控器，验证飞行器是否能够正常起飞和飞行。 优化设计如果发现飞行器存在问题，可以根据实际情况进行优化设计。例如，增加飞行器的重量平衡、调整机身的重心位置、更换更适合的电池、电机和螺旋桨等。

能飞的手工飞行器制作过程如下：准备材料：纸、剪刀。操作步骤：用剪刀将10厘米的折纸沿着当中剪开。翻转，横着剪开，同理剪到一半的位置，另一边也是一样。将剪开的两小半对折。接着，轻轻对折。这样竹蜻蜓就完成啦。

- 胶带 制作飞行器： 首先，准备两个纸杯作为飞行器的部件。 使用水笔和一本书来帮助画线。将水笔放在书上，笔尖向外，然后将纸杯开口朝上放在水笔旁边，使其底部与笔尖保持大约5厘米的距离。 用一只手稳定水笔，另一只手旋转纸杯，以水笔为基准画出一个圆圈。

把吸管插入塑料瓶盖孔中的一端粘贴在机身上，这样一架简单的用吸管和塑料瓶制作的飞机就完成了。手工制作能飞的东西需要注意事项：安全性：在制作能飞的东西时，首先需要考虑安全性。确保所使用的材料和制作方法不会对人身安全造成威胁。

无人机上需要哪些程序?以及如何进行无人机编程

1、低端的无人机就没那么精密讲究了，一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制，内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。如果把无人机看成一个完整的系统，那么还需要很多其他支持，例如任务规划，地面跟踪等等...进行无人机编程，得看你具体是指哪方面。

2、无人机编程可以用电脑，也可以用手机，编写的程序要有起飞、对频、校准、降落按钮，也可以加一个紧急降落按钮，如果想编的更复杂些，可以加一些动作按钮，如转弯，旋转等，希望对你有所帮助。

3、无人机的工作流程依次是开始界面、航前检查、飞行任务规划、航飞监控、影像拼接。开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

飞行器控制与信息工程专业课程有哪些

飞行器通信与信息处理：专业课程涉及飞行器的通信系统和信息处理技术，包括数据链通信、卫星通信、航空电子设备、图像处理和信号处理等。

飞行器控制与信息工程专业课程有《理论力学》、《模拟电子技术》、《数字电路与系统设计》、《自动控制原理》、《航天器动力学基础》、《航天器控制技术基础》、《航天器导航技术》、《飞行器信息融合理论及应用》、《航天器再入返回控制》、《电机与控制元件》。

《理论力学》、《模拟电子技术》、《数字电路与系统设计》、《自动控制原理》、《航天器动力学基础》、《航天器控制技术基础》、《航天器导航技术》等。干什么 航空航天类企业：飞行器控制与信息系统的设计开发、飞行器信息处理与传输。

主要课程：理论力学，模拟电子技术，数字电路与系统设计，信号与线性系统，计算机软硬件基础，电机与控制元件，自动控制原理，控制系统设计与仿真，航天器动力学基础，航天器控制技术基础，航天器导航技术，飞行器信息融合理论及应用，航天器再入返回控制等。这个专业给人的感觉是比较高大上的。